Rappels sur Linux

• Historique
• Concepts du logiciel libre
• Distributions Linux
• Sources d'information

Distribution Fedora Core 5

• Prise en main du système
• Compilation d'un noyau "standard"

Création de systèmes embarqués

Généralités sur les systèmes embarqués

• Champs d'application
• Systèmes existants
• Contraintes
• Temps réel et temps partagé
• Avantages et inconvénients du logiciel libre pour l'embarqué

Création du système sur x86

• Création de la partition dédié: EXT3
• Noyau et ocessus "init"
• Création d'un "init" minimal
• Gestion des bibliothèques: utilisation de mklibs
• Création des entrées de /dev
• Ajout d'un interpréteur de commandes
• Création d'un fichier inittab et d'un script de démarrage

Utilisation de Busybox

• Principes
• Compilation sur x86
• Script rcS
• Configuration réseau
• Gestion des utilisateurs

Compilation croisée

• Principe de compilation croisée
• Exemples d'outils: ELDK et CROSSTOOL
• Test sur ARM9
• Bootloader U-boot
• Détails sur la chaîne de compilation GNU
• Création d'un système Linux ARM9 à base de BusyBox
• Utilisation de TFTP et NFSROOT
• Mise au point d'une application par gdb/gdbserver

Interfaces graphiques

• X Window System (Tiny-X)
• "Frame buffer" de Linux
• DirectFB et Fusion
• Qt/Embedded
• GTK/Embedded
• Nano-X

Présentation de µCLinux (micro-C-Linux)

• Champs d'application
• Avantages et inconvénients
• Installation sur ARM7
• Chaîne de compilation
• Exemple de développement "Hello World"

Techniques liées à Linux embarqué

Solutions temps-réel

• Noyau préemptif 2.6
• RTLinux
• RTAI
• Xenomai

Introduction au développement noyau

• L'API des modules Linux
• Le fichier Makefile
• Création d'un exemple "Hello World"
• Installation d'un module
• Dépendance des modules
• Utilisation de /proc
• Mise au point du noyau et des modules par gdb/kgdb